杖道（じょうどう）は、杖（じょう）と呼ぶ木製の棒、および木刀を用いる武道（形武道）である。

宮本武蔵と同時代の夢想権之助が創始した「神道夢想流杖術」を起源とする。1956年（昭和31年）、神道夢想流が全日本剣道連盟に加盟し、1968年（昭和43年）に清水隆次、乙藤市蔵らによって「全日本剣道連盟杖道」が制定された。現在最も修行人口が多く、一般に杖道といえば全日本剣道連盟杖道を指す。

通常稽古されているのは、本来「捕手術」に用いられていた実戦的で危険とも言える「杖術」を、広く普及するために、神道夢想流杖術の形から日本剣道形と整合した杖道形として制定され、その後改良が加えられているものである。

その内容は、両手を広げた両掌中の程よい長さの杖を用いて左右均等（左太刀的）に千変万化の「打つ・突く・払う」等の技を繰り出すものである。使用する杖は神道夢想流杖術の流派杖である長さ4尺2寸1分（約128cm）、径8分（約24mm）の白樫の棒が標準であるが、本来は、立って足下から胸の高さまでの長さが良いとされている。太刀は3尺3寸5分（101.5cm）、柄の長さ8寸（24.2cm）の白樫の木刀を使用する。

「全日本剣道連盟杖道」は、一人（単独）または二人（相対）で行う基本十二本と、二人で攻撃防御の形稽古を行う杖道形（組形）十二本がある。特に形では、打太刀（うちだち）、仕杖（しじょう）に分かれ、攻撃防御を行う。気合は打ち込みで「エイッ！」突きで「ホォッ！」と力強く発声する。

形演武の試合と段級位制があり、各地に支部を持ち、道場単位で活動している。1974年（昭和49年）から全日本杖道大会が開催されている。

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